无缝管的发展历程可以追溯到19世纪80年代，当时德国人曼尼斯曼兄弟发明了二辊斜轧穿孔机，1891年又发明了周期轧管机。这些设备的发明为无缝钢管的生产奠定了基础。
到了20世纪初，瑞士人施蒂费尔（R.C.Stiefel）发明了自动轧管机（也称顶头式轧管机），之后又出现了连续式轧管机和顶管机等各种延伸机，这些设备的出现使得无缝钢管的生产开始形成近代无缝钢管工业。
20世纪30年代，由于采用了三辊轧管机、挤压机、周期式冷轧管机，钢管的品种质量得到了改善。60年代由于连轧管机的改进，三辊穿孔机的出现，特别是应用张力减径机和连铸坯的成功，提高了生产效率，增强了无缝管与焊管竞争的能力。
到了70年代，无缝管与焊管正并驾齐驱，世界钢管产量以每年 5%以上的速度递增。中国在1953年后重视发展无缝钢管工业，已初步形成轧制各种大、中、小型管材的生产体系。
总的来说，无缝钢管的发展历程经历了多个阶段，从最初的二辊斜轧穿孔机到连续式轧管机和顶管机等各种延伸机，再到现代的高效生产设备和技术，其生产效率和产品质量都得到了不断的提高。